首先理应是按照齿轮的排列来分类。按照齿轮的排列分类可以将减速机划分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机的价格要比斜齿行星减速机低，适用于单方面运行、低速、轻载的机械设备之中，而斜齿行星减速机的精度、平稳度以及噪音大小等方面的性能则要优于直齿行星减速机。

 

        其次便是按照功率大小来分类。行星减速机按照功率的大小可以分为大功率减速机和小功率减速机，需依照自己的实际需求来进行选择。

 

        再者便是按照输入轴与输出轴的角度来分类。按照输入轴与输出轴的角度可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机。

 

        *后还可以按照生产国家来进行分类。行星减速机按照生产国家分类又可以划分为进口行星减速机以及国产行星减速机。