行星减速机内部结构图包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件。而这里行星减速机双支撑指的就是行星减速机的行星架两边都有支撑。双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏。因为不会有打滑锁不死的现象，更加能保证同心度。-精锐减速机