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行星减速机双支撑，行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，*后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。
行星减速机双支撑有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要**，要保证完全同心，不能有一点偏差。这样也就保证了伺服行星减速机的稳定性和高精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
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