行星减速机因为是由一个太阳轮，加一组三个的行星轮而组成。因为这种特殊的结构，所以在运转过程中可以保持非常高的精度。并且相对其输出的扭矩，行星减速机的体积是非常小的。所以非常节省空间。缺点就是因为行星减速机的材料精度加工方式很细致，所以其造价比齿轮减速机要高的非常多。-APEX减速机